모터 를 강력 하게 (1)

(1) 로터를 만드는 방법 (단선 감기 )

고회전 모터를 분해해 보면 코일(에나멜선)이 굵고 대충 감겨 있는 것을 알 수 있습니다. 그러면 다른 방법으로 감아 더 빠르게 할 수 있을까요? 그렇습니다. 이제 더 강력한 모터를 만들어 봅시다.

구체적으로 방법을 말하기 전에 각 부분의 명칭을 설명해 봅시다.

각 부분의 명칭

1. 샤프트 : 모터의 축 부분.
2. 코뮤테이터 : 정류자, 솔(브러쉬)이 맞닫는 곳. 통상 코뮤라고 생략하여 말합니다.
3. 코일 : 에나멜선입니다. 소선,코일이라고도 부릅니다.
4. 핵심 : 얇은 철판을 거듭 겹쳐 놓은것.

이 전체를 "로터"라고 부릅니다.

로터의 성질은 코일의 선경과 감은 횟수(턴수: T 로 생략합니다)로 결정됩니다.
그 관계는 다음의 표와 같이 됩니다.

이것은 일정한 전압을 안정되게 공급한 경우의 이야기로 실제의 주행에서는 다른 결과가 나올 수 도 있습니다. 온도,바테리 충전상태,바테리의 종류,로라의 세팅,공기 저항등 많은 요소에 따라 속도가 좌우 되므로 이 것은 모터에만 한정 된것으로 생각해 주세요.

로터의 제작방법입니다.

여기서는 로터 감는 방법의 기본이라고 할 수 있는 코일직경 0. 6밀리 정도에 12T를 예로 듭니다.
제 생각 입니다만 0. 6~ 0. 65×12T근방이 감기 쉽고 토르크와 스피드의 균형이 좋은 것으로 생각 됩니다.

준비물

* 핵심과 코뮤 (세트로 판매되고 있는 것이 좋지만 구할 수 없을 때에는 기존의 로터의 소선을 풉니다. 엔드 벨(모터 뒤뚜껑)에 "SGM" 라고 표시되어 있는 것이 사용하기 쉽겠죠. 익숙해지면 "초력" 의 10미리 코아가 좋지 않을까 생각됩니다)
* 에나멜선 (모형점,과학사등에서 구할 수 있습니다)
* 납땜기 (25와트~ 30와트)
* 땜납 (주석의 함유율에 의해 "저온용" 으로부터 "고온용" 까지 있습니다. 아주"저온용" 이 아니면 좋다고 생각합니다. ->사용중 열에 의해 떨어질 수도 있음)


감는 방법

먼저 가장 깊숙한 곳에 4회를 감는데 소선이 끊어지기 직전까지의 정도로 팽팽히 감습니다. 여기가 기초가 되므로 신경 써서 감습니다. (아래의 그림은, AB간의 단면도입니다)




그 위에 선과 선의 골짜기에 3회, 또 그위에 2회, 그 위에 1회.



10회 감은 시점에서 코일의 단면을 보면 정삼각형의 산의모양이 되어 있습니다. 여기를 정삼각형으로 하는 것이 옆쪽의 핵심과의 간격을 같게 할수 있고 또한 정삼각형의 형상이 되기 때문에 핵심에 감기는 소선의 길이가 거의 같이 되기 때문입니다.

다음 11회권은 여기가 됩니다. 산의 옆구리를 누르는 느낌입니다.



마지막 12회권.




납땜

코일 표면의 에나멜을 커터, 닙퍼등으로 벗겨 훅에 납땜합니다. (새 정류자라면 나중에 다시 감기를 생각 해서 납땜하지 않고 훅에 멈추는 것 만으로도 좋습니다. 시판되는 것은 납땜 하지 않은것이 많습니다.)

훅의 멈춤방법은 2종류가 있습니다. 스트레이트와 십자가입니다. 하기 쉬운방법으로 하는 것이 좋다고 생각합니다.



각각의 멈춤방법에 의해 회전 방향이 바뀌지만 여기에서는 생각하지 않아도 됩니다. 완성을 해서 반대 방향으로 돌면 뒤뚜겅을 뒤집든지 자석을 좌우로 바꿔 넣으면(마그네트 사이의 스프링을 잡아 빼면 쉽게 바꿀 수 있습니다.)되기 때문입니다.

납땜할 때는 코뮤측을 납땜기로 충분하게 가열하고 붙입니다.
너무 가열 하면 코뮤의 절연체가 녹을 수도 있으므로 주의 하세요.

승규네 형규네 미니카 세상