motor를 강력 하게

다음은 모터를 자작 하는 방법에 대해 설명 한 것 입니다. 각 항목을 보시면 자세한 제작 방법이 있습니다.

미니카 모터의 성능 비교표
Mini 4WD Motor specification table

여기는 제작사별 모터 성능을 비교 해 놓은 것입니다.

아래의 항목에 대해 설명을 하면 회전수와 토르크인데 모터의 성능을 나타내는 지표라 할 수 있으며 무부하 회전수는 실주행시의 회전수와 크게 다릅니다. 소비전류가 큰 모터가 대체적으로 더 강력한 모터라 할 수 있습니다.

아래 가격은 소매점 마다 다를 수 있으며 그 정도에서 구입 가능 할 것 입니다. 또한 "?"표가 되어 있는 수치는 정확하지 않은 수치 이며 N/A는 데이터가 없다는 뜻입니다..

상품번호 Item	상품명 Description	표준 소매 가격	소비 전류 Power Cons- umed	부하회전수(With Load) RPM	무부하 회전수(Without Load) RPM	토르크 Torque	최대토오크	성능 비교
9801-100M	표준FA-130모터 JR Mini 4WD FA-130 Motor	\800 (국산) \2,250 (일제)	1100mA	9,900	13,800	10	10	일본 타미야 규정 OK 이지만 너무느려 차량 길들이기 정도에 사용 하면 좋습니다. 싼 가격이므로 여러개 장만 하여 가정에서 부모 형제 친구 사이의 레이스에 사용하면 누가 차를 잘 만들었는지 알 수 있는 연습용으로 적격임.
	하이퍼 미니 모터	\4,500	1200mA	12,800	14,600	10	14	초창기 모델이며, 현재 단종으로 구할수 없음.
15225	터치 데쉬 모터 JR Touch Dash Motor	\3,500	1300mA	11,200	15,000	10	10	스윗치를 켜도 모터가 돌지 않고 차를 슬쩍 밀어 주어야 모터가 돌기 시작함.또한 코스이탈 등으로 벽에 부딪혀도 모터가 자동으로 서는 특이한 모터로 트랙 없이 노는데는 최고의 모터임. 성능은 떨어짐.
15133	랩튠 모터 JR Mini 4WD Rev Tuned Motor	\4,500	1500mA	14,300	17,600	10	10	일본 타미야 규정 OK / 토르크가 약해 큰바퀴에 4:1 기어 이상를 사용 하는 것이 유리함, 토르크츄 모터 장착 차량을 이길려면 직선 50M정도 있다면 가능 하지만 실제로는 그런 트랙의 구성이 없으므로 실제 레이스에서는 토르크츈보다 떨어짐.
15134	토오크튠 모터 JR Mini 4WD Torque Tuned Motor	\4,500	1200mA	12,000	13,600	10	14.5	일본 타미야 규정 OK / 레브츄보다 회전수는 적지만 힘이 좋아 실제 레이스에서는 레브츈보다 빠름. 대경 3.5:1 기어 추천
15215	아토믹튠 모터 Atomic-Tuned Motor	\4,500	1300mA	15,700	N/A	10	14	일본 타미야 규정 OK 실제 레이스에서 토르크츈보다 빠름. 일본 타미야 규정의 레이스에서 가장 많이 사용되고 있음. 대경 3.5:1 기어 추천
15036	하이퍼 데쉬 모터 JR Hyper Dash Motor	\4,800	1600mA	17,200	19,000	10	15	아토믹 튠 보다 꽤 빠름.
15256	하이퍼 데쉬 -2 모터 JR Hyper Dash Motor	\5,200	1600mA	17,200	19,300	10	14	하이퍼 데쉬와 거의 비슷 하군요. 아주 약간 빠릅니다. 99.10월에 첫 생산 되었습니다.
15318	스프린트 데쉬 모터	\5,200	2800mA	20,700	?	10	14	무선 미니카용으로 나온 신제품 카본 브러쉬
15317	파워 데쉬 모터	\5,200	2500mA	19,900	?	10	16	무선 미니카용으로 나온 신제품 카본 브러쉬
15131	마하 데쉬 모터 JR Mach-Dash Motor	\5,200	1900mA	20,800	23,400	10	15	고회전 모터 일본 타미야 규정 레이스 불가. 타미야 무제한 게임에서는 성능 떨어짐. 별로 필요성이 없는 모터. 길들여지지 않은 제트 데쉬와 비슷한 성능임. 매쉬데쉬, 매취데쉬 등으로 잘못 읽는 경우가 있는데.. 정확하게 마하 데쉬가 맞습니다. 마하는 음속을 정의한 스위스 사람의 이름입니다.
15159	제트 데쉬 모터 JR Jet Dash Motor	\9,000	4000mA	23,000	28,000	22	22	강력한 토르크가 특징이며 신품의 경우 울트라 데쉬에 떨어짐. 그러나 길들이기를 잘 하면 울트라,플라즈마 데쉬 이상의 성능을 낼 수 있습니다. 카본브러쉬로 수명이 길다.
15140	울트라 데쉬 모터 JR Ultra-Dash Motor	\9,000	4000mA	24,000	29,000	20	20	플라즈마 데쉬 생산전까지 타미야 최강의 모터였으나 플라즈마 이후로 생산 중단 예정인 것 같음. 길들이기를 잘 해야 본래의 성능이 나타남. 길들이기를 잘 못하면 별 것 아닌것으로 오인 하기 쉬움. 사용하면 할 수록 좋아짐. 카본브러쉬로 수명이 길다.
15186	플라스마 데쉬 모터 JR Plasma-Dash Motor	\12,000	4100mA	25,000	29,000	20	25	타미야 최강의 모터로 개방된 브러쉬가 특이 하며 초기에 좋은 성능을 나타내며 점차 성능이 떨어지는 것으로 수명이 다 할때 쯤에는 같이 사용한 울트라 데쉬보다 성능이 떨어짐. 원인은 개방형 구조로 인한 먼지등에 의한 코뮤의 불규칙한 마모로 추측됌. 카본브러쉬로 수명이 길다.브러쉬 교체가 가능 하다.
정원 테크 (한국 타미야)	슈퍼 블랙	\3,000	1780mA	21,900	N/A	10	?	한국 타미야에서 중국제 수입 판매 하는 것으로 사양은 좋아 보이지만 실 주행은 아토믹츄,토르크츄 보다 떨어짐. 싸고 빠르지 않아 가지고 놀기에 적당함.
정원 테크 (전한 정밀 납품)	슈퍼 플라즈마 Super Plasma	\12,000	N/A	N/A	65,000	N/A	?	한국 타미야의 생산품이었으나 생산 중단 품목으로 플라즈마 데쉬 보다 강력함
정원테크 (전한 정밀 납품)	울트라 플라즈마 Ultra Plasma	\25,000	N/A	N/A	100,000	N/A	?	생산 중단 품목으로 최고 회전수의 모터이지만 실주행에서는 고무타이어는 그립력이 따라가지를 못해 헛바퀴를 돌아 오히려 슈퍼 플라즈마에 떨어짐. 엔드벨(뒷뚜껑)에 볼베어링이 들어 있어 강력한 회전에도 문제 없이 돌아감. 토오크가 떨어져 슈퍼 플라즈마와 비슷 한 속도를 내고 있음.
전한 정밀	e-ND 베어링 모터	2만5천원	N/A	N/A	100,000	N/A		국내 전한 정밀의 모터로 아카데미의 사이버 실버, 킴스하비의 스팅거 실버 가 이와 성능이 비슷한 모터 입니다.
전한 정밀	밀레니움 2000 모터	3만원	N/A	N/A	120,000	N/A		국내 전한 정밀의 모터로 아카데미의 사이버 골드, 킴스하비의 스팅거 골드가 이와 성능이 비슷한 모터 입니다. 사용 경험으로 보아 슈퍼 무한룡에 떨어지지 않는 힘과 스피드가 있음.
아카데미	골드 블랙 Gold Black	\3,000	N/A	N/A	34,000	10 ?	?	아카데미 키트에 내장 되어 있으며 별도 구입도 가능 함. 무부하 회전수는 높으나 울트라 데쉬에 약간 떨어짐.
아카데미	하이 슈퍼 골드 High Super Gold	\5,000	N/A	N/A	40,000	10 ?	?	회전수는 높으나 울트라 데쉬와 비슷한 정도가 아닐까 추측됨.
아카데미	네오 하이 슈퍼 골드모터	\5,000	N/A	N/A	42,000	?	?	밑의 하이퍼 파워 카본과 비슷하지 않을까 추측 됩니다.
아카데미	하이퍼 파워 카본 모터	\7,000	N/A	N/A	42,000	?		플라스마 데쉬와 똑같은 모양을 하고 있으며 사양도 같으나 테스트 결과 플라스마 데쉬보다 떨어 지는 성능 이었음. 브러쉬가 카본 브러쉬로 성능은 위의 것과 비슷함.
아카데미	메가 파워 Mega Power	\12,000	N/A	N/A	60,000	N/A	?
아오시마 파워업 파츠 시리즈 No.36	토마호크 2 모터	800엔	N/A	N/A	61,000	N/A		이하 아래의 아오시마의 모터는 정확한 정보가 없어 자료가 없습니다.
아오시마 파워업 파츠 시리즈 No.40	슈퍼 사구 룡 모터	1,300엔	N/A	N/A	60,000	N/A		상동
아오시마 파워업 파츠 시리즈 No.38	하이 파워 사구 범 모터	1,300엔	N/A	N/A	N/A	N/A		상동
아오시마 파워업 파츠 시리즈 No.23	사구 초신 모터	1,600엔	N/A	N/A	70,000	N/A		아래의 사구마신과 비슷한 성능.
아오시마 파워업 파츠 시리즈 No.25	사구 마신 모터	\20,000 1,600엔	N/A	N/A	72,000	N/A		사용한 경험자들은 강력 하다고 함. 토르크도 세며 실주행에서는 울트라 플라즈마 보다 강력 함. 밀레니엄 2000 보다는 성능이 떨어짐.
아오시마 파워업 파츠시리즈 No.49	슈퍼 무한 룡 모터	3,600엔45,000원?	N/A	N/A	180,000	N/A		카운터 기어가 들어 가는 차량에는 부적합 하며 맞기어 (2:1 기어)를 사용 하는 것이 적당함. 밀레니엄 정도의 성능임.
대만산	금패왕 (65 모터)	6만5천원	N/A	N/A	300,000	N/A		현재 가장 강력하다고 말하는사람이 많으나 가격이 너무 비쌈. 국산 밀레니엄 2000이 비슷한 성능을 나타 내고 있으나. 이모터가 약간은 높은 성능을 냅니다. 수공으로 코일을 감았고 밀레니엄 2000은 기계로 감은 차이 입니다. 로터의 무게 중심이 잘 맞는 차이로 인해 밀레니엄2000 보다 좋은 성능을 나타 내지만 10번 정도 사용 하고 나면 밀레니엄 보다 속도가 나지 않음.(코뮤 손상 정도에 따라 속도차이가 심함)

타미야 모터중에서는 플라즈마 데쉬가 가장 강력한데 소비전류4,100mA 부하시 회전수25,000rpm 토르크(돌릴수 있는 힘)20g-cm의 뜻을 각각 알아봅시다.

1.소비전류 4,100mA는 산요1,000mAH(1,000mA의 소비전류를 1시간동안 흘려 줄 수 있다는 뜻)니카드 전지로 계속 돌릴때(주행 상태) 1시간의 1,000/4,100인 약15분간 돌릴 수 있다는 뜻 입니다.

주의!: 실제로는 연속해서 15분간 차를 돌리면 모터가 타거나 차체가 녹을 위험이 있습니다.

2.부하시 회전수 25,000rpm이란 부하가 걸렸을때 즉 주행중 1분에 25,000 바퀴를 돈다는 뜻 이며 무부하 회전수 29,000rpm이란 모터만 돌릴때의 회전수를 말 합니다.
그래서 중급자 강좌에서도 밝혔지만 최대한 저항이 되는 부분을 줄여 부하가 적게 걸리게 하면 모터의 부하가 줄어들어 모터의 회전수가 높아져 차량의 속도가 빨라지게 되는 것입니다.

3.토르크 20g-cm 란 1cm가 떨어진 곳의 20g의 무게를 들어 올릴 수 있다는 뜻이며 이 수치가 클수록 힘이 좋다는 것을 의미 합니다.

회전수와 토르크는 반비례 하므로 고회전 모터(60,000rpm이상)는 회전수만으로 보면 플라즈마를 사용한 차량보다 2배이상 빨라야 하지만 상대적으로 토르크가 약해 실제 주행에서는 플라즈마 데쉬보다 훨씬 빠르지 않습니다. 차의 조건이 같다면 10%~20%정도 빠른 정도 입니다.
차를 잘못 만들어 저항이 크면 토오크가 약해 오히려 늦을 수도 있습니다.

참고로 손쉽게 구할수 있는 아카데미 키트에 들어 있는 골드 블랙 모터(무부하 34,000rpm,10g-cm)는 차량 제작에 따라 상당한 스피드가 나옵니다. 울트라 데쉬, 제트 데쉬, 플라즈마 데쉬등은 골드 블랙과 거의 비슷한 성능입니다.

상기의 표에 나오는 것은 신품 규격이며 모터를 어떻게 길들이느냐에 따라 성능은 20%이상 차이 날 수 있습니다.

모터의 길들이기 방법은 무부하(피니언기어를 뺀채로)로 저전압(바테리 한개 정도)을 가해 30분 ~ 1시간 정도 돌려 주어 브러쉬가 마모 되어 정류자(코뮤 테이터)와 밀착이 잘 되도록 하고 정회전으로만 돌리면 한쪽의 부러쉬 마모가 크므로 역회전으로 30분 정도 돌려 주어 브러쉬 양쪽 모두 균등 하게 마모 되도록 합니다.
저 전압 길들이기가 끝나면 전압을 높혀(바테리 2개 사용) 회전수를 높혀 브러쉬 마모가 더 되도록 하여 브러쉬와 코뮤의 접촉면이 넓어지게 합니다.
무부하 길들이기가 끝나면 부하가 적게 걸리는 차량에 모터를 장착 하여 모터가 뜨겁지 않도록 주의 하며 5~10분정도 트랙에서 주행 하게 되면 상태가 더욱 좋아 집니다. 이때 트랙은 코스 이탈이 없는 평면 트랙이 좋습니다.

길들이기의 목적은 브러쉬와 정류자의 접촉면이 넓어지도록 하여 더욱 큰 전류를 흘릴 수 있도록 하는 것 입니다.

모터의 성능이 가장 좋은 시기는 브러쉬와 코뮤의 접촉이 가장 넓은 브러쉬가 끊어지기 직전인데 모터의 상태가 좋을때에는 브러쉬 끊어짐을 조심 하여야 하며 경기 중간에 브러쉬가 끊어지는 안타까운 일이 발생 할 수 있으므로 항상 예비 브러쉬 또는 예비 모터를 준비 하고 경기에 임 하는 것이 좋습니다.

길들이기는 카본 브러쉬를 사용 하는 모터 또는 무부하 회전수 2만RPM 미만의 모터의 경우 행하며 강력한 모터는 길들이기가 필요 없으며 길들이기를 하면 코뮤의 마모로 인해 오히려 성능이 떨어집니다.

테스트 조건: 대경,3.5:1 기어 사용시 스피드 첵커로 측정 하면 아토믹의 경우 신품으로 24Km/Hr이지만 길들이기 여하에 따라 30~34Km/Hr까지 올릴 수 있습니다. 울트라 데쉬 신품은 34~36Km/Hr정도 입니다.
운영자의 경우 길들이기 후에 아토믹츈(3.5;1 ,대경) 29km, 제트데쉬(3.5:1,극소경) 49km까지 기록 했습니다. 바테리는 바로 충전한 것으로 사용 했습니다.

현재 국내에서 열리는 대표적인 대회는 한국 타미야에서 주최하는 타미야 부품 무제한 경기 대회(약간의 자작품 정도는 인정함)와 아카데미 과학에서 주최하는 아카데미 차량 및 아카데미 모터 한정(기타 부품 관계 없음) 또한 구 타미야 부품 수입업체인 대성사 주최의 완전 무제한 3가지 대회가 주로 신문이나 잡지등에 소개 되고 있습니다.

이와는 별도로 개별의 모형점별 대회를 개최 하기도 합니다.

예전의 타미야 대회는 정원 테크(한국 타미야)에서 생산된 울트라 플라즈마(100,000rpm)와 슈퍼 플라즈마(65,000 rpm) 같은 강력한 모터를 사용 할수 있었지만
2001년 현재 한국 타미야 대회 규정에서 위의 2가지 모터는 제외되고 생산 중단 되었습니다. 대신 스팅거 골드와 스팅거 실버 모터가 참가 가능 하게 되어 아주 빠른차들의 경연장이 되고 있습니다.

아카데미 는 12,000원짜리 (메가파워 60,000 rpm) 모터가 비교적 강력하고 그 밑에 하이 슈퍼 골드 모터라는 것이 타미야의 울트라 데쉬 정도로 사용 할 수 있습니다. 최근 사이버 골드와 사이버 실버가 판매 되고 있습니다.

밀레니엄 2000과 사이버 골드, 스팅거 골드는 거의 비슷한 성능이며 사이버 실버와 스팅거 실버도 비슷한 성능입니다. 밀레니엄2000부터 스팅거 실버 까지 모두 국내의 소형 모터 제작사인 전한 정밀에서 제작하여 각 업체에 납품 하고 있습니다.

개중에는 반칙으로 정상 규정의 모터의 케이스에 빠른 모터의 로터(모터 속에 있는 회전자)만 바꾸어 끼워 사용 하는 경우도 있습니다. 각각의 규정에 따른 검차를 하여 이런류의 차량은 실격 처리 되도록 합니다.

여기에서 소개 하는 자작 모터는 상기 메이커 모터보다 더 강력한 모터를 만들 수 있으며 각자의 연구에 따라 자신의 취향에 맞는 모터를 제작 할 수 있을 것 입니다.

미니카의 역사(1996년 정도에 일본에서도 본격적인 애호가가 생겼음)가 짧아 이론이 정립 된 것은 없고 결국은 자기 자신이 테스트 하여 자기 것으로 만들어야 하며 이러한 자료들은 참고 사항 정도로 보아 주십시요.

1. 로터 1선으로 감기	2. 로터 2선으로 감기
3. 진각	4. 모터의 유지 관리

미니카 모터의 성능 비교표 Mini 4WD Motor specification table

미니카 모터의 성능 비교표
Mini 4WD Motor specification table